自动驾驶算法工程师课程介绍:
自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策和控制。
课程大纲:
课程目录:
——/自动驾驶算法工程师1期/ ├──第一章 自动驾驶汽车概论 | ├──自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4 471.48M | └──自动驾驶汽车概论v2.pdf 36.18M ├──第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器 | ├──自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4 473.00M | └──自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt 16.02M ├──第三章 研讨课：CNN实战 | └──研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4 434.63M ├──第四章 行业分享主题课（一） | ├──yolov5.zip 111.96M | ├──YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4 506.94M | ├──车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4 275.83M | └──车载芯片_Final.ppt 4.11M ├──第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知 | ├──SNE-RoadSeg-master-data.zip 1.28G | ├──基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4 1.01G | ├──预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4 477.32M | └──自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf 12.32M ├──第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知 | ├──点云物体检测-Louis-v2(1).ppt 25.74M | ├──基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4 1.04G | ├──数据集.docx 20.28kb | ├──行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4 373.83M | ├──自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf 26.56M | └──自动驾驶环境感知技术-激光.pptx 180.24M ├──第七章 自动驾驶技术之多传感器融合 | ├──LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip 17.11M | ├──python_examples.zip 8.89M | ├──欧式聚类ppt.zip 2.46M | ├──研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4 409.94M | ├──自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf 30.37M | └──自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4 1.14G ├──第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪 | ├──第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4 994.43M | └──自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf 29.54M ├──第九章 自动驾驶技术之定位方案 | ├──1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt 37.69M | ├──第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4 1.14G | ├──第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4 463.19M | ├──多传感器融合定位-代码整理(3).zip 6.92kb | └──自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf 33.14M ├──第十章 SLAM之理论基础知识 | ├──SLAM基础理论.pptx 10.18M | └──第1节： SLAM之理论基础知识.mp4 582.89M ├──第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化 | ├──SLAM优化之滤波方法ppt.ppt 2.40M | ├──代码工程.zip 91.73M | ├──第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4 680.29M | └──专栏网址.docx 20.09kb ├──第十二章 SLAM之优化方法 | ├──Bundle_Adjustment.pdf 4.30M | └──第1节： SLAM之优化方法.mp4 473.70M ├──第十三章 同时定位与地图创建-上 | ├──Lessons.zip 2.57M | ├──LOAM论文和Ceres代码库.docx 20.06kb | └──第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4 537.61M ├──第十四章 同时定位与地图创建-下 | ├──A-LOAM.zip 169.62M | └──第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4 869.00M ├──第十五章 自动驾驶技术之路径规划 | ├──2 path plan(1).zip 77.03M | └──第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4 500.61M ├──第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制 | ├──control-课件资料与代码(1).zip 60.30M | └──第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4 491.94M ├──第十七章 自动驾驶系统集成 | ├──4 integration.zip 14.77M | └──第1节： 自动驾驶系统集成.mp4 302.82M
