深蓝-多传感器融合定位2021|完结无密
最近更新 2023年02月02日
资源编号 27249

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深蓝-多传感器融合定位2021|完结无密

2023-02-04 人工智能 2,537
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深蓝-多传感器融合定位2021课程介绍:

多传感融合定位(Sensor Fusion for Localization)是目前移动机器人与自动驾驶的核心技术,是其他功能单元的基础。学习这门课不仅能够入门最困难的传感器IMU,为后续深入学习打下坚实基础;并且可以学习3D Lidar SLAM的前沿成果,在ROS框架下,从零开始,亲手搭建前端-回环检测-基于滤波-基于图优化的融合定位解决方案。

课程目录:

深蓝-多传感器融合定位2021|完结无密

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