开课吧完成你的第一个智能无人机2期资源介绍：
该课程将会教你无人机的基本组成、飞行原理、控制理论、状态估计、同时定位与建图、运动规划、目标检测追踪与多无人机协同； 从元器件开始搭建一个具有GPS导航和人为规划路线功能的无人机，并搭建无人机仿真平台，在仿真平台上实现各类智能算法的开发与部署。
资源目录：
├──课件 | ├──01章 | | ├──1.开班典礼与无人机简介.pptx 1.09G | | └──无人机开班典礼.pptx 2.45M | ├──02 | | └──2.四旋翼无人机的组成与拼装（上）.pptx 29.03M | ├──03 | | └──3.四旋翼无人机的组成与拼装（下）.pptx 1.01G | ├──04 | | └──4.工程训练：如何减振.pptx 592.11M | ├──05 | | └──5.刚体动力学与控制理论.pptx 3.21M | ├──06 | | └──6.飞行控制器 2.rar.zip 33.32M | ├──07 | | └──7.常用传感器（除去相机和激光雷达）.pptx 6.52M | ├──08 | | └──状态估计.rar.zip 4.26M | ├──09 | | ├──9.试飞无人机.pptx 1.29G | | └──px4fmu-v2_default.px4.zip 707.95kb | ├──10 | | └──10.飞行日志分析与PID调参.pptx 2.45M | ├──11 | ├──12 | | ├──11.Linux，Git与Python.pptx 2.86M | | ├──12.ROS初步.pptx 1.66M | | └──ros_tutorials.zip 9.78kb | ├──13 | | └──13.PX4仿真与XTDrone.pptx 10.88M | ├──14 | | └──14.多机协同控制.pptx 245.67M | ├──15 | | └──15.同时定位与建图.pptx 1.24G | ├──16 | | └──16.运动规划.pptx 330.39M | ├──17 | | ├──17.机器学习与图像处理初步.pptx 46.15M | | └──Control of a Quadrotor with Reinforcement Learning.pdf 1.76M | └──18 | | └──18.zip 67.07M ├──10飞行日志分析与pid调参__飞行日志分析与pid调参_飞行日志分析与pid调参_ev.mp4 617.27M ├──11Linux，Git与Python__Linux，Git与Python_Linux，Git与Python_ev.mp4 645.34M ├──12ros与gazebo__ros与gazebo_ros与gazebo_ev.mp4 606.39M ├──13px4仿真平台搭建__px4仿真平台搭建_px4仿真平台搭建_ev.mp4 842.28M ├──14多机协同控制__多机协同控制_多机协同控制_ev.mp4 888.12M ├──15同时定位与建图__同时定位与建图_同时定位与建图_ev.mp4 836.75M ├──16运动规划__运动规划_运动规划_ev.mp4 855.52M ├──17机器学习与图像处理初步__机器学习与图像处理初步_机器学习与图像处理初步_ev.mp4 586.12M ├──18目标检测与追踪__目标检测与追踪_目标检测与追踪_ev.mp4 765.98M ├──1无人机简介__无人机简介_无人机简介_ev.mp4 319.79M ├──2四旋翼无人机的组成和拼装（上）__四旋翼无人机的组成和拼装（上）_四旋翼无人机的组成和拼装（上）_ev.mp4 314.76M ├──3四旋翼无人机的组成和拼装（下）__四旋翼无人机的组成和拼装（下）_四旋翼无人机的组成和拼装（下）_ev.mp4 369.63M ├──4工程训练：如何减震__工程训练：如何减震_工程训练：如何减震_ev.mp4 328.55M ├──5姿态表示与控制理论__姿态表示与控制理论_姿态表示与控制理论_ev.mp4 227.85M ├──6飞行控制器__飞行控制器_飞行控制器_ev.mp4 547.76M ├──7常用传感器__常用传感器_常用传感器_ev.mp4 587.18M ├──8状态估计__状态估计_状态估计_ev.mp4 571.25M ├──9试飞无人机__试飞无人机_试飞无人机_ev.mp4 1.38G └──目录图.jpg 306.15kb
