ROS机械臂开发 从入门到实战
最近更新 2022年12月08日
资源编号 27082

#精品
ROS机械臂开发 从入门到实战

2022-12-08 C/C++ 1,563
郑重声明丨又知提供安全交易、信息保真!客服QQ:2978513101
¥ 0积分

此资源仅限VIP下载升级VIP

VIP活动仅需49积分起
立即下载 升级会员
详情介绍

ROS机械臂开发 从入门到实战课程介绍:

该课程使需要学习ros机械臂相关知识的从业者,轻松入门直至可以系统认识、独立设计控制机械臂。通过系统的教程能够少走很多弯路,更高效地学习机械臂原理,同时理论结合实战,可将所学直接应用到科研实践与工作中,学习本套课程需要具备C++/Python编程基础以及Linux基础操作,便于编程实践。

课程目录:

——/ROS机械臂开发从入门到实战/
├──第1节 ROS的过去、现在和未来
| ├──ROS的过去、现在和未来.mp4 603.54M
| ├──课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf 2.64M
| └──资料 (2).txt 0.07kb
├──第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
| ├──【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip 16.53kb
| ├──【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf 3.99M
| └──风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 552.11M
├──第3节 如何从零创建一个机器人模型
| ├──【代码】如何从零创建一个机器人模型
| | ├──marm_description
| | | ├──launch
| | | | └──view_marm.launch 0.77kb
| | | ├──urdf
| | | | └──marm.xacro 12.34kb
| | | ├──CMakeLists.txt 6.68kb
| | | ├──package.xml 2.13kb
| | | └──urdf.rviz 5.89kb
| | └──ur3
| | | ├──config
| | | | └──joint_names_ur3.yaml 0.09kb
| | | ├──launch
| | | | ├──display.launch 0.54kb
| | | | └──gazebo.launch 0.53kb
| | | ├──meshes
| | | | ├──base_link.STL 248.42kb
| | | | ├──link1.STL 1.47M
| | | | ├──link2.STL 1.95M
| | | | ├──link3.STL 1.01M
| | | | ├──link4.STL 673.52kb
| | | | ├──link5.STL 673.52kb
| | | | └──link6.STL 115.32kb
| | | ├──textures
| | | ├──urdf
| | | | └──ur3.urdf 8.01kb
| | | ├──CMakeLists.txt 0.27kb
| | | └──package.xml 0.64kb
| ├──【资料】如何从零创建一个机器人模型
| | ├──sw2urdfSetup.exe 1.09M
| | └──ur3step.zip 3.07M
| ├──【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf 2.90M
| └──如何从零创建一个机器人模型.mp4 856.15M
├──第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
| ├──ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar 871.68M
| ├──代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip 694.74kb
| └──课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf 3.32M
├──第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
| ├──【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 632.82kb
| ├──【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 2.41M
| ├──搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 627.51M
| └──搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 397.29M
├──第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
| ├──6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar 807.38M
| ├──【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip 682.96kb
| └──【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf 2.83M
├──第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
| ├──解压密码:itdjs.com
| ├──MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 915.78M
| ├──【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 791.55kb
| ├──【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf 2.46M
| ├──【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 637.84kb
| ├──高薪学习it网.url 0.05kb
| ├──海量优质it资源.url 0.05kb
| ├──看看我.zip 14.66M
| ├──课程总结.mp4 14.73M
| ├──面试合集.txt 0.18kb
| ├──软件下载.txt 0.15kb
| ├──下载必看.txt 0.16kb
| └──资料2.zip 14.66M
├──第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
| ├──【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
| | ├──probot_anno_with_gripper_moveit_config
| | | ├──config
| | | | ├──chomp_planning.yaml 0.47kb
| | | | ├──controllers_gazebo.yaml 0.47kb
| | | | ├──fake_controllers.yaml 0.23kb
| | | | ├──joint_limits.yaml 1.16kb
| | | | ├──kinematics.yaml 0.18kb
| | | | ├──ompl_planning.yaml 8.36kb
| | | | ├──probot_anno.srdf 6.79kb
| | | | ├──ros_controllers.yaml 1.16kb
| | | | └──sensors_3d.yaml 0.39kb
| | | ├──launch
| | | | ├──chomp_planning_pipeline.launch.xml 0.51kb
| | | | ├──default_warehouse_db.launch 0.73kb
| | | | ├──demo.launch 2.54kb
| | | | ├──fake_moveit_controller_manager.launch.xml 0.38kb
| | | | ├──joystick_control.launch 0.61kb
| | | | ├──moveit_planning_execution.launch 0.77kb
| | | | ├──moveit_rviz.launch 0.69kb
| | | | ├──moveit.rviz 9.07kb
| | | | ├──move_group.launch 3.66kb
| | | | ├──ompl_planning_pipeline.launch.xml 0.96kb
| | | | ├──planning_context.launch 1.24kb
| | | | ├──planning_pipeline.launch.xml 0.34kb
| | | | ├──probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml 0.35kb
| | | | ├──probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml 0.02kb
| | | | ├──ros_controllers.launch 0.71kb
| | | | ├──run_benchmark_ompl.launch 0.95kb
| | | | ├──sensor_manager.launch.xml 0.79kb
| | | | ├──setup_assistant.launch 0.54kb
| | | | ├──trajectory_execution.launch.xml 1.31kb
| | | | ├──warehouse_settings.launch.xml 0.66kb
| | | | └──warehouse.launch 0.53kb
| | | ├──.setup_assistant 0.31kb
| | | ├──CMakeLists.txt 0.32kb
| | | └──package.xml 1.40kb
| | ├──probot_description
| | | ├──launch
| | | | ├──view_probot_anno_with_gripper.launch 0.79kb
| | | | └──view_probot_anno.launch 0.78kb
| | | ├──meshes
| | | | ├──gripper
| | | | ├──sensors
| | | | ├──base_link.STL 230.65kb
| | | | ├──link_1.STL 519.12kb
| | | | ├──link_2.STL 362.78kb
| | | | ├──link_3.STL 263.36kb
| | | | ├──link_4.STL 531.72kb
| | | | ├──link_5.STL 339.54kb
| | | | └──link_6.STL 49.89kb
| | | ├──urdf
| | | | ├──sensors
| | | | ├──dynamixel_arm_hardware.xacro 13.99kb
| | | | ├──gripper.xacro 2.95kb
| | | | ├──materials.urdf.xacro 0.96kb
| | | | ├──probot_anno_with_gripper.xacro 8.57kb
| | | | └──probot_anno.xacro 8.05kb
| | | ├──CMakeLists.txt 6.91kb
| | | ├──package.xml 2.82kb
| | | └──urdf.rviz 5.91kb
| | ├──probot_gazebo
| | | ├──config
| | | | ├──probot_anno_gazebo_joint_states.yaml 0.18kb
| | | | ├──probot_anno_trajectory_control.yaml 0.56kb
| | | | └──probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml 0.76kb
| | | ├──launch
| | | | ├──probot_anno
| | | | └──probot_anno_with_gripper
| | | ├──worlds
| | | | ├──tableObj2.world 5.19kb
| | | | └──tableObj.world 4.20kb
| | | ├──CMakeLists.txt 6.78kb
| | | └──package.xml 2.46kb
| | └──probot_vision
| | | ├──doc
| | | | └──checkerboard.pdf 4.89kb
| | | ├──include
| | | | └──probot_vision
| | | ├──launch
| | | | ├──usb_cam_with_calibration.launch 0.53kb
| | | | └──usb_cam.launch 0.38kb
| | | ├──src
| | | | ├──image_converter.cpp 1.59kb
| | | | └──vision_manager.cpp 6.95kb
| | | ├──camera_calibration.yaml 0.64kb
| | | ├──CMakeLists.txt 7.06kb
| | | └──package.xml 3.87kb
| ├──【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip 1.03M
| ├──【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf 2.39M
| └──任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育 - Google Chrome 2019_4_19 10_44_58.mp4 1.10G
├──第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
| ├──【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
| | ├──probot_anno_with_gripper_moveit_config
| | | ├──config
| | | | ├──chomp_planning.yaml 0.47kb
| | | | ├──controllers_gazebo.yaml 0.47kb
| | | | ├──fake_controllers.yaml 0.23kb
| | | | ├──joint_limits.yaml 1.16kb
| | | | ├──kinematics.yaml 0.18kb
| | | | ├──ompl_planning.yaml 8.36kb
| | | | ├──probot_anno.srdf 6.79kb
| | | | ├──ros_controllers.yaml 1.16kb
| | | | └──sensors_3d.yaml 0.39kb
| | | ├──launch
| | | | ├──chomp_planning_pipeline.launch.xml 0.51kb
| | | | ├──default_warehouse_db.launch 0.73kb
| | | | ├──demo.launch 2.54kb
| | | | ├──fake_moveit_controller_manager.launch.xml 0.38kb
| | | | ├──joystick_control.launch 0.61kb
| | | | ├──moveit_planning_execution.launch 0.77kb
| | | | ├──moveit_rviz.launch 0.69kb
| | | | ├──moveit.rviz 9.07kb
| | | | ├──move_group.launch 3.66kb
| | | | ├──ompl_planning_pipeline.launch.xml 0.96kb
| | | | ├──planning_context.launch 1.24kb
| | | | ├──planning_pipeline.launch.xml 0.34kb
| | | | ├──probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml 0.35kb
| | | | ├──probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml 0.02kb
| | | | ├──ros_controllers.launch 0.71kb
| | | | ├──run_benchmark_ompl.launch 0.95kb
| | | | ├──sensor_manager.launch.xml 0.79kb
| | | | ├──setup_assistant.launch 0.54kb
| | | | ├──trajectory_execution.launch.xml 1.31kb
| | | | ├──warehouse_settings.launch.xml 0.66kb
| | | | └──warehouse.launch 0.53kb
| | | ├──.setup_assistant 0.31kb
| | | ├──CMakeLists.txt 0.32kb
| | | └──package.xml 1.40kb
| | ├──probot_description
| | | ├──launch
| | | | ├──view_probot_anno_with_gripper.launch 0.79kb
| | | | └──view_probot_anno.launch 0.78kb
| | | ├──meshes
| | | | ├──gripper
| | | | ├──sensors
| | | | ├──base_link.STL 230.65kb
| | | | ├──link_1.STL 519.12kb
| | | | ├──link_2.STL 362.78kb
| | | | ├──link_3.STL 263.36kb
| | | | ├──link_4.STL 531.72kb
| | | | ├──link_5.STL 339.54kb
| | | | └──link_6.STL 49.89kb
| | | ├──urdf
| | | | ├──sensors
| | | | ├──dynamixel_arm_hardware.xacro 13.99kb
| | | | ├──gripper.xacro 2.95kb
| | | | ├──materials.urdf.xacro 0.96kb
| | | | ├──probot_anno_with_gripper.xacro 8.57kb
| | | | └──probot_anno.xacro 8.05kb
| | | ├──CMakeLists.txt 6.91kb
| | | ├──package.xml 2.82kb
| | | └──urdf.rviz 5.91kb
| | ├──probot_gazebo
| | | ├──config
| | | | ├──probot_anno_gazebo_joint_states.yaml 0.18kb
| | | | ├──probot_anno_trajectory_control.yaml 0.56kb
| | | | └──probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml 0.76kb
| | | ├──launch
| | | | ├──probot_anno
| | | | └──probot_anno_with_gripper
| | | ├──worlds
| | | | ├──tableObj2.world 5.19kb
| | | | └──tableObj.world 4.20kb
| | | ├──CMakeLists.txt 6.78kb
| | | └──package.xml 2.46kb
| | └──probot_grasping
| | | ├──include
| | | | └──probot_grasping
| | | ├──launch
| | | | └──probot_anno_grasping_demo.launch 0.55kb
| | | ├──src
| | | | ├──grasping_demo.cpp 6.76kb
| | | | └──vision_manager.cpp 6.10kb
| | | ├──CMakeLists.txt 7.50kb
| | | └──package.xml 3.88kb
| ├──【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
| | └──PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外).pdf 5.63M
| ├──“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 1.19G
| ├──【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 1.03M
| ├──【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf 2.81M
| └──【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 5.63M
├──第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
| ├──【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip 2.37M
| ├──【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf 3.15M
| └──针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 1.46G
├──第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
| ├──【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
| | └──PROBOT_Anno
| | | ├──docs
| | | | ├──images
| | | | └──PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf 1.55M
| | | ├──probot_anno_ikfast_manipulator_plugin
| | | | ├──include
| | | | ├──src
| | | | ├──CMakeLists.txt 0.94kb
| | | | ├──package.xml 3.10kb
| | | | ├──probot_anno_manipulator_moveit_ikfast_plugin_description.xml 0.38kb
| | | | └──update_ikfast_plugin.sh 0.26kb
| | | ├──probot_anno_moveit_config
| | | | ├──config
| | | | ├──launch
| | | | ├──.setup_assistant 0.31kb
| | | | ├──CMakeLists.txt 0.32kb
| | | | └──package.xml 1.43kb
| | | ├──probot_anno_with_gripper_moveit_config
| | | | ├──config
| | | | ├──launch
| | | | ├──.setup_assistant 0.32kb
| | | | ├──CMakeLists.txt 0.33kb
| | | | └──package.xml 1.44kb
| | | ├──probot_bringup
| | | | ├──config
| | | | ├──launch
| | | | ├──CMakeLists.txt 7.14kb
| | | | └──package.xml 2.52kb
| | | ├──probot_demo
| | | | ├──scripts
| | | | ├──src
| | | | ├──CMakeLists.txt 8.61kb
| | | | └──package.xml 2.94kb
| | | ├──probot_description
| | | | ├──launch
| | | | ├──meshes
| | | | ├──urdf
| | | | ├──CMakeLists.txt 7.12kb
| | | | ├──package.xml 2.89kb
| | | | └──urdf.rviz 6.11kb
| | | ├──probot_driver
| | | | ├──bin
| | | | ├──CMakeLists.txt 6.81kb
| | | | └──package.xml 2.49kb
| | | ├──probot_gazebo
| | | | ├──config
| | | | ├──launch
| | | | ├──worlds
| | | | ├──CMakeLists.txt 6.98kb
| | | | └──package.xml 2.51kb
| | | ├──probot_grasping
| | | | ├──include
| | | | ├──launch
| | | | ├──src
| | | | ├──CMakeLists.txt 7.72kb
| | | | └──package.xml 3.96kb
| | | ├──probot_msgs
| | | | ├──msg
| | | | ├──CMakeLists.txt 7.08kb
| | | | └──package.xml 2.96kb
| | | ├──probot_rviz_plugin
| | | | ├──plugin
| | | | ├──CMakeLists.txt 7.87kb
| | | | ├──package.xml 3.17kb
| | | | └──plugin_description.xml 0.93kb
| | | ├──probot_vision_pick
| | | | ├──probot_pick_place
| | | | └──probot_vision
| | | ├──install.sh 4.81kb
| | | ├──LICENSE 11.29kb
| | | └──README.md 3.70kb
| ├──【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 7.54M
| ├──【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 12.74M
| ├──基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 590.30M
| └──课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf 2.57M
├──第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
| ├──ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 509.18M
| └──【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf 3.59M
资源下载此资源仅限VIP下载,请先

免责声明: 1、本站信息来自网络,版权争议与本站无关 2、本站所有主题由该帖子作者发表,该帖子作者与本站享有帖子相关版权 3、其他单位或个人使用、转载或引用本文时必须同时征得该帖子作者和本站的同意 4、本帖部分内容转载自其它媒体,但并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责 5、用户所发布的一切软件的解密分析文章仅限用于学习和研究目的;不得将上述内容用于商业或者非法用途,否则,一切后果请用户自负。 6、您必须在下载后的24个小时之内,从您的电脑中彻底删除上述内容。 7、请支持正版软件、得到更好的正版服务。 8、如有侵权请立即告知本站(QQ:2978513101),本站将及时予与删除 9、本站所发布的一切破解补丁、注册机和注册信息及软件的解密分析文章和视频仅限用于学习和研究目的;不得将上述内容用于商业或者非法用途,否则,一切后果请用户自负。本站信息来自网络,版权争议与本站无关。您必须在下载后的24个小时之内,从您的电脑中彻底删除上述内容。如果您喜欢该程序,请支持正版软件,购买注册,得到更好的正版服务。如有侵权请邮件与我们联系处理。

h23bc C/C++ ROS机械臂开发 从入门到实战 https://h23bc.com/1959.html

常见问题

相关文章

  • 0 +

    访问总数

  • 0 +

    会员总数

  • 0 +

    资源总数

  • 0 +

    今日发布

  • 0 +

    本周发布

  • 0 +

    运行天数

少年不惧岁月长,彼方尚有荣光在