R慕课Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践
最近更新 2024年01月15日
资源编号 28393

R慕课Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践

2024-01-18 C/C++ 2,344
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详情介绍

R慕课Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践资源介绍:

该课程内容包含了自动驾驶所有关键技术模块:建图、定位、感知、规划和运动控制。每一章节结合整体项目框架设计的讲解,关键技术的源码剖析和易于上手的仿真实践工具,能够十分清晰的呈现出自动驾驶技术的魅力。同时会基于autoware框架中提到的关键技术分享实际工程项目中的经验,并对自动驾驶的不同领域的深入研究及就业情况进行指导。

资源目录:

Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践
├─第1章 Autoware概述
│ ├─1.1 Autoware简介.mp4 5.53MB
│ ├─1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4 6.09MB
│ ├─1.3 环境配置介绍.mp4 2.39MB
│ ├─1.4 实践:代码文件overview.mp4 12.56MB
│ ├─1.5 实践:自带demo的配置与运行.mp4 79.57MB
│ └─第1章 课件.pdf 1.33MB
├─第2章 Autoware建图模块解析
│ ├─2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4 18.31MB
│ ├─2.2 map_file模块介绍及源码解析(上).mp4 4.69MB
│ ├─2.3 map_file模块介绍及源码解析(下).mp4 51.16MB
│ ├─2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4 2.6MB
│ ├─2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4 58.73MB
│ ├─2.6 实践:基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4 30.88MB
│ ├─2.7 实践:AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4 157.26MB
│ ├─【第2章】作业练习.pdf 274.75KB
│ ├─【第2章】作业资料.zip 372.09MB
│ └─【第2章】课件.pdf 1.03MB
├─第3章 Autoware定位模块解析
│ ├─3.1 常见定位方法概述.mp4 12.12MB
│ ├─3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4 74.19MB
│ ├─3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4 28.78MB
│ ├─3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4 111.27MB
│ ├─3.5 实践:在高精地图中实现导航定位.mp4 54.24MB
│ ├─3.6 拓展:建图定位算法就业及深入研究指南.mp4 9.7MB
│ ├─3.7 直播答疑 上.mp4 140.72MB
│ ├─3.8 直播答疑 下.mp4 50.59MB
│ ├─3.9作业讲解.mp4 28.27MB
│ ├─【第3章】ndt注释论文.pdf 2.16MB
│ ├─【第3章】作业练习.pdf 446.27KB
│ └─【第3章】课件.pdf 1020.95KB
├─第4章 Autoware感知模块解析
│ ├─4.1 常见感知方法概述.mp4 15.08MB
│ ├─4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4 87.44MB
│ ├─4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4 68.8MB
│ ├─4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4 100.81MB
│ ├─4.5 拓展:感知算法就业及深入研究指南.mp4 9.32MB
│ ├─4.6作业讲解.mp4 36.64MB
│ ├─【第4章】作业原始数据.zip 22.98MB
│ ├─【第4章】作业练习.pdf 425.13KB
│ └─【第4章】课件.pdf 1.08MB
├─第5章 Autoware仿真环境的搭建
│ ├─5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4 24.14MB
│ ├─5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4 75.75MB
│ ├─5.3 实践:给车辆添加一个传感器.mp4 55.13MB
│ ├─5.4 实践:仿真环境下实现定位和感知.mp4 33.67MB
│ ├─5.5作业讲解.mp4 24.57MB
│ ├─【第5章】作业练习.pdf 458.43KB
│ ├─【第5章】作业资料.zip 59KB
│ └─【第5章】课件.pdf 694.54KB
├─第6章 Autoware决策规划模块解析
│ ├─6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4 12.07MB
│ ├─6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4 48.48MB
│ ├─6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4 113.89MB
│ ├─6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4 117.18MB
│ ├─6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4 118.85MB
│ ├─lslidar_ws
│ ├─【第6章】作业.pdf 447.94KB
│ └─【第6章】课件.pdf 4MB
├─第7章 Autoware运动控制模块解析
│ ├─7.1自动驾驶控制算法概述.mp4 5.44MB
│ ├─7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4 66.68MB
│ ├─7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4 69.62MB
│ ├─7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4 80.08MB
│ ├─7.5 规划控制算法就业指南.mp4 5.9MB
│ └─【第7章】课件.pdf 808.88KB
├─第8章 Autoware的实际应用拓展
│ ├─8.1 课程内容回顾_.mp4 49.79MB
│ ├─8.2autoware的其他模块介绍.mp4 49.39MB
│ ├─8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4 25.32MB
│ ├─8.4 训练项目预告.mp4 10.05MB
│ ├─9.4 课程答疑.mp4 131.26MB
│ └─【第8章】课件.pdf 416.47KB
├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
│ ├─9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4 12.19MB
│ ├─9.2 仿真环境的更新完善.mp4 17.44MB
│ ├─9.3 课程结语.mp4 5.95MB
│ ├─【第9章】仿真环境资料.zip 15.79KB
│ ├─【第9章】作业练习.pdf 514.35KB
│ ├─【第9章】课件.pdf 3.97MB
│ └─作业整合.zip 498.7MB
├─课件整合.zip 8.19MB
├─课前资料.zip 879.81MB
└─资料
├─models.zip 575.4MB
├─「课前」学习说明.pdf 607.17KB
├─【第1章】Demo数据集.pdf 385.15KB
├─【第2章】作业参考.zip 18.72MB
├─【第2章】作业练习.pdf 274.75KB
├─【第2章】作业资料.zip 372.09MB
├─【第2章】课件.pdf 1.03MB
├─【第3章】ndt注释论文.pdf 2.16MB
├─【第3章】优秀作业参考.zip 15.54MB
├─【第3章】作业练习.pdf 446.27KB
├─【第3章】课件.pdf 1020.95KB
├─【第4章】优秀作业参考.zip 1.07MB
├─【第4章】作业原始数据.zip 22.98MB
├─【第4章】作业练习.pdf 425.13KB
├─【第4章】课件.pdf 1.08MB
├─【第5章】作业练习.pdf 458.43KB
├─【第5章】作业资料.zip 59KB
├─【第5章】课件.pdf 694.54KB
├─【第6章】作业.pdf 447.94KB
├─【第6章】课件.pdf 4MB
├─【第7章】课件.pdf 808.88KB
├─【第8章】课件.pdf 416.47KB
├─【课前资料】.zip 879.23MB
└─第1章 课件.pdf 1.33MB
├─autoware_test
│ └─autoware.test
├─Autoware与自动驾驶技术.pdf 117.61MB
├─models.zip 575.4MB
├─「课前」学习说明.pdf 607.17KB
├─【课前资料】.zip 879.23MB
├─【辅助资料】课程Gitee组.zip 480.88MB

 

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