彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化
最近更新 2024年01月12日
资源编号 28378

彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化

2024-01-16 C/C++ 54
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详情介绍

彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化资源介绍:

本资源结合理论和实践两大部分:理论部分将全面介绍激光SLAM的整体框架与其前端实现和后端优化的算法原理及公式推导最后将从工程落地的角度,带学员逐渐掌握激光SLAM方法在自动驾驶领域中的应用。

资源目录:

基于LOAM框架的3D激光SLAM:源码剖析与算法优化1期
├─1、激光SLAM概述.mp4 9.6MB
├─2、激光SLAM前端里程计精讲(上篇).mp4 227.31MB
├─3、激光SLAM前端里程计精讲(下篇).mp4 178.5MB
├─4、激光SLAM后端优化精讲(上篇).mp4 125.99MB
├─5、激光SLAM后端优化精讲(中篇).mp4 224.16MB
├─6、激光SLAM后端优化精讲(下篇).mp4 447.94MB
├─7、3D激光SLAM算法实战应用(上篇).mp4 259.89MB
├─8、3D激光SLAM算法实战应用(下篇).mp4 176.21MB
├─9、其他激光SLAM框架算法概述.mp4 176.19MB
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