本课程结合理论和实践两大部分: 理论部分将全面介绍激光SLAM的基础知识与其间匹配、回环检测和后端优化方法;实践部分将以室内室外两个经典场景从gmapping,cartographer,loam和L10-SAM四个经典框架的激光SLAM方法入手，着重讲解L10-SAM框架，创析源代码让学员直正理解相关算法的实现。最后将从工程落地的角度，带学员逐渐掌握激光SLAM方法在室内外场景中的应用。

资源目录:

透彻剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战
├─00、透彻剖析室内室外激光SLAM关键算法.mp4 153.52MB
├─01、激光SLAM简介.mp4 117.36MB
├─02、激光SLAM精讲(上).mp4 222.5MB
├─03、激光SLAM精讲(中).mp4 220.48MB
├─04、激光SLAM精讲(下).mp4 156.4MB
├─05、室内激光SLAM建图定位实战（上）.mp4 334.4MB
├─06、室内激光SLAM建图定位实战（下）.mp4 297.07MB
├─07、室外激光SLAM里程计实战（上）.mp4 712.85MB
├─08、室外激光SLAM里程计实战（下）.mp4 364.94MB
├─09、其他激光SLAM框架概述.mp4 164.32MB
├─10、01+gmapping+cartographer.mp4 7.26MB
├─11、01+loam+liosam.mp4 7.26MB
├─12、02+rplidar+velodyne.mp4 58.19MB
├─13、03+icp.mp4 4.84MB
├─14、03+ndt.mp4 5.57MB
├─15、05+video.mp4 45.93MB
├─16、06+video.mp4 80.48MB
├─17、07+video.mp4 75.48MB
├─18、08+video.mp4 50.7MB
├─19、09+video.mp4 94.99MB

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