透彻理解视觉ORB-SLAM3理论基础+代码解析+算法改进

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透彻理解视觉ORB-SLAM3理论基础+代码解析+算法改进资源介绍:

在学习ORB-SLAM3过程中,需要掌握算法部署、主要线程之间的逻辑关系,吃透ORB-SLAM3算法原理和底层代码。主要难点包括:深入理解关键帧、共视图、因子图等重要概念;掌握 IMU 预积分的推导过程,以及局部建图线程、闭环与地图合并线程之间的算法逻辑等!为此我们推出了 ORB-SLAM3理论精讲与代码解析课程,希望能够帮助大家尽快入门进阶!

资源目录:

彻理解视觉ORB-SLAM3理论基础+代码解析+算法改进
├──1-1 ORB-SLAM3简介及运行(公开课).mp4 356.11M
├──2-2 ORB-SLAM3编程及调试工具.mp4 118.40M
├──3-3.1 视觉知识点.mp4 145.92M
├──4-3.2 IMU知识点.mp4 57.77M
├──5-3.3 相机模型.mp4 60.50M
├──6-3.4 多视图几何算法.mp4 99.38M
├──7-4 ORB-SLAM3基本原理与系统架构.mp4 337.28M
├──8-5.1 Tracking线程子模块详解.mp4 164.93M
├──9-5.2 Tracking线程代码详解.mp4 194.93M
├──10.6.1 LocalMapping子模块详解.mp4 220.05M
├──11.6.2 LocalMapping子模块详解.mp4 258.54M
├──12.7.1 Loop&Merging线程及其代码详解.mp4 192.54M
├──13.7.2 Loop&Merging线程代码详解.mp4 193.59M
├──14.8.1 ORB-SLAM3的改进算法,包括地图稠密化、语义信息融合等版本.mp4 70.62M
├──15.8.2 ORB-SLAM3研究方向建议:包括深度学习与ORB-SLAM3.mp4 114.48M
└──16.8.3 ORB-SLAM3研究方向建议:包括深度强化学习与ORB-SLAM3.mp4 91.05M
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少年不惧岁月长,彼方尚有荣光在